喏,这就是他们自研的机械臂,不是传统意义上的铁疙瘩,而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种:
(相关资料图)
拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题:
1年多以前,波兰小哥Łukasz Kozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。
当时不少网友评论,这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。
于是,波兰小哥火速成立了一个创业公司,名字就叫Clone,logo还致敬了西部世界。
一年时间里,他们已经将机械手臂的耐用性提升了100多倍。
还拿到了YC联合创始人等的投资,共64万美元(人民币约445万)。
就在最近,公司还开启了众筹项目,已经有100多人参与,筹集到13万美元(人民币80多万)。
这不,还有“股东”自发在网上给他们做宣传。
8年时间搞研发
虽然公司成立年头不长,但是Clone的机械臂其实已经开发了8年多了。
它的开发思路是复刻人类手臂,所以在很多材料上都选择了真实手臂组成部分的等价物。
这也使得它并不像普通机械臂那样僵直,而是具备更强的柔韧性和灵活度。
拿着它在空中乱甩,手臂、手指都会随之摆动,关节转动也很灵活。
这主要是因为机械臂中只有骨骼部分是坚硬的。
其余部分都是用柔软的面料组成,它用来仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮肤组织等。
骨骼部分是用碳纤维制成,它的强度高、成本低。
在实用性上,Clone机械臂举起十几公斤的重物,最多能挑战30公斤。
手部的负载可以达到自身重量的七倍。
同时也兼备灵活性,手指可以自由转动,盘个球很轻松。
这主要是因为机械臂肌肉部分采用了液压驱动,而不是气动。
在液压系统内流动的是普普通通的水,高峰时功耗为200W。
此外,机械臂还带有一种便携式电源和阀门,能够让手臂可控制地完全收缩。
在手臂驱动上,团队表示他们可以在几分钟内完成训练。
通过预先训练一个人类手部动作表示,机械臂可以快速学习并将其扩展到更复杂的任务里。还能从人类演示视频中直接学习新技能。
Clone机械臂最早引起大众关注,是2021年10月份。
紧接着11月,机械臂的开发者波兰小哥Łukasz Koźlik就趁热打铁,联合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。
加上之前已经有了8年多的开发经验,公司发展比较顺风顺水。
第一年就拉到了60万美元(人民币约416万)的投资,并将机械臂的耐用性提升了100倍。
公司团队目前由12位科学家和工程师组成,他们分别来自材料学、电子学、力学、软件设计、物理学、机器学习等领域。
开公司的原因,主要是团队认为目前劳动力短缺的现象十分普遍,机器人市场很有前景。
就他们自己已经收到了16个机械手、116个机械躯干的订单。
而为了能让克隆产品真正能推广开来,他们从降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物,易于成型且成本低廉,不仅造价低还能快速生产。
这使得他们可以将产品的售价控制在2万美元。
(这其实也是无心插柳了,波兰小哥说最初开发都是自己垫钱,只能找尽可能便宜的材料,没想到却意外打造出了产品的一大特点)
按照公司的规划,他们如今已经实现了机械手臂2.0的开发,今年开始将开发具备劳动能力的克隆产品,2025年之前做出完成的双足机器人。
他们表示,机器人躯干和头部是相对好开发的,主要难点在于腿。目前他们正在尝试让机械手可以被智能操纵。
这应该也是一个关键所在,有网友就说:
配上AI后我们再谈别的。
至于有啥具体的机器人应用场景可以让我们想象一下吗?
Clone团队举例,比如“克隆保姆”、“克隆厨子”?都是他们的目标